Часто возникает необходимость зафиксировать состояние МК во время сбоя (деление на 0, разыменование нулевого указателя, обращение к невыровненному адресу и тысяча других возможностей прострелить себе ногу). И часто при этом нет возможности держать устройство с подключенным отладчиком.

В таких случаев поможет связка ПО CrashDebug и CrashCatcher. CrashCatcher - библиотека подключающаяся к прошивке МК. Она берёт на себя обработку исключения HardFault и вывод содержимого регистров и памяти на последовательный порт (либо любым другим реализованным программистом способом). Полученный по последовательному порту дамп сохраняется в файл и передаётся утилите CrashDebug, выступающей в роли target для GDB. Дальше уже можно работать любыми привычными средствами - консольным arm-none-eabi-gdb, ddd, либо даже Eclipse (через тип конфигурации “GDB Hardware Debug”).

Оба проекта имеют исчерпывающую документацию и достаточно легко интегрируются в существующий проект.