Наладил TCP/IP через WiFi на Хароне, но пока весьма костыльным способом - поднял на Linux-машине SLIP-туннель на виртуальном последовательном порте, расшарил с помощью socat этот порт через TCP, на Хароне в WiFi-модем залил прошивку Zimodem, подключился через неё на этот TCP-порт, и, наконец, подключил к COM-порту wifi-модема пакетный драйвер с поддержкой SLIP - ethersl. В общем, “в зайце утка, в утке яйцо”… Эту цепочку можно сильно сократить если использовать прошивку esp_slip_router, но этим займусь уже потом.