Dev on Uzix | микроблог

Попробую немного рабочего написать...

Mon, 22 Apr 2024 13:15:44 +0300

Попробую немного рабочего написать - не всё же про ретро железки :)

Есть такой производитель микроконтроллеров Artery, и есть у него такая штука SPIM - которая, в теории, берёт на себя все нюансы работы с флеш-памятью - настраиваем тип микросхемы и поехали. Но вот на практике…

Столкнулся с багой в программе - включаю SPIM, читаю одну ячейку и получаю не то значение, которое там записано. Перечитываю через некоторое время - уже правильный байт. Хм… Напаяв МГТФ-паука и подрубив логический анализатор вижу, что этот SPIM срезает углы где можно и где нельзя.

После включения он пишет в два регистра статуса значение 0x02 для настройки QSPI и защиты от записи. Запись именно 0x02 в первый регистр не имеет смысла т.к. первые два бита в нём только для чтения. Ну да ладно - срезали угол, но результат тот же, ок. Но дальше полагается ожидать окончания записи (tW 10-15мс для W25Q128FV) - до этого момента микросхема не принимает почти никакие команды. А вот это сделать забыли и шпарят команды сплошным потоком. Упс.

CMake: указание директорий для поиска библиотек

Wed, 18 Apr 2018 08:21:46 +0000

При сборке ПО с использованием CMake иногда возникает необходимость указать нестандартный путь для поиска библиотек. Сделать это можно следующим образом:

cmake -DPKG_CONFIG_USE_CMAKE_PREFIX_PATH=1 -DCMAKE_PREFIX_PATH=/opt/dsview/ ../

Полезное о C

Sat, 27 Feb 2016 14:05:39 +0000

В этой заметке я буду собирать ссылки на полезные и интересные материалы, обязательные к прочтению каждому использующему язык Си разработчику.

What Every C Programmer Should Know About Undefined Behavior 1 2 3
Undefined behavior ближе, чем вы думаете
Тест на понимание работы оптимизатора GCC
Перевод объявлений переменных с языка Си на английский и обратно
20 ловушек переноса Си++ - кода на 64-битную платформу
Как я написал компилятор C за 40 дней
memset — сторона тьмы
Объекты нулевого размера
Про C++ алиасинг, ловкие оптимизации и подлые баги
Разбор типичных ошибок при разработке на С/С++
[Несколько очень интересных презентаций](http://www.slideshare.net/olvemaudal?utm_campaign=profiletracking&utm_medium=sssite& utm_source=ssslideview)
What is C in practice? (Cerberus survey v2): Analysis of Responses
О пользе понимания работы кэша в современных процессорах
SEI CERT C Coding Standard
Understanding Strict Aliasing

Различные нюансы:

Статический анализ вызовов printf-like функций

Mon, 16 Nov 2015 08:38:13 +0000

При разработке для встраиваемых систем зачастую приходится писать свои реализации printf и подобных функций. Однако для самописных функций не работает опция “-Wformat”: проверка вызовов на корректность аргументов (сверка количества и типов аргументов со строкой форматирования). Для решения этой проблемы в GCC существует специальный атрибут функции “format”. Пример применения:

int fmt( void (*put)(char,void**), void *putarg, const char *fmt, ... )
 __attribute__ ((format (__printf__, 3, 4)));

Первым аргументом атрибута идёт тип проверки (printf, scanf, strftime, strfmon), второй - номер аргумента с форматом (нумерация с 1), третий - номер аргумента с которого начинается список аргументов (…).

Лямбды в Си

Fri, 13 Nov 2015 14:06:27 +0000

Есть два пути получения лямбд в Си:

Использовать дополнительный препроцессор cmacro. Идея очень интересная, но, к сожалению, реализация подводит. У меня этот препроцессор не только спотыкался на простейших конструкциях (например, лямбда, возвращающая указатель), но и умудрялся портить совершенно сторонний код (“return -1” чудесным образом превращается в “return- 1”). Проект по всей видимости заброшен.
Использовать расширения компилятора GCC. Это простой и безболезненный путь если нет необходимости сохранять совместимость с другими компиляторами. Для этого варианта достаточно объявить макрос:

#define lambda(l_ret_type, l_arguments, l_body) \
 ({ \
 l_ret_type l_anonymous_functions_name l_arguments \
 l_body \
 &l_anonymous_functions_name; \
 })

Пример создания и использования лямбды:

 printf("%s world\n", lambda(char*, (void), { return "Hello"; } )() );

Обратите внимание: GCC волен размещать код вложенных функций (и, как следствие, лямбд) в стеке!

Анализ сбоев МК пост-фактум

Thu, 08 Oct 2015 11:16:34 +0000

Часто возникает необходимость зафиксировать состояние МК во время сбоя (деление на 0, разыменование нулевого указателя, обращение к невыровненному адресу и тысяча других возможностей прострелить себе ногу). И часто при этом нет возможности держать устройство с подключенным отладчиком.

В таких случаев поможет связка ПО CrashDebug и CrashCatcher. CrashCatcher - библиотека подключающаяся к прошивке МК. Она берёт на себя обработку исключения HardFault и вывод содержимого регистров и памяти на последовательный порт (либо любым другим реализованным программистом способом). Полученный по последовательному порту дамп сохраняется в файл и передаётся утилите CrashDebug, выступающей в роли target для GDB. Дальше уже можно работать любыми привычными средствами - консольным arm-none-eabi-gdb, ddd, либо даже Eclipse (через тип конфигурации “GDB Hardware Debug”).

Оба проекта имеют исчерпывающую документацию и достаточно легко интегрируются в существующий проект.

Если вы калибруете АЦП...

Thu, 03 Sep 2015 17:38:05 +0000

… то не забывайте перед калибровкой отключать DMA (ADC1->CFGR1 &= ~ADC_CFGR1_DMAEN) и сбрасывать значение счётчика DMA1_ChannelN->CNDTR.

static void adc_recalibrate( void )
{
 ADC1->CR |= ADC_CR_ADSTP; // Stop current conversion
 while( ADC1->CR & ADC_CR_ADSTP ); // .. and wait
 ADC1->CFGR1 &= ~ADC_CFGR1_DMAEN; // Disable DMA req
 ADC1->CR |= ADC_CR_ADDIS; // Disable ADC
 while( ADC1->CR & ADC_CR_ADEN ); // .. and wait
 DMA1_Channel1->CCR &= ~DMA_CCR_EN; // Stop DMA transfer
 while( DMA1_Channel1->CCR & DMA_CCR_EN ); // .. and wait
 ADC1->CR |= ADC_CR_ADCAL; // Start ADC calibration
 while( ADC1->CR & ADC_CR_ADCAL ); // .. and wait
 ADC1->CR |= ADC_CR_ADEN; // Enable ADC
 while( !(ADC1->ISR & ADC_ISR_ADRDY) ); // .. and wait
 ADC1->CFGR1 |= ADC_CFGR1_DMAEN; // Enable DMA req
 ADC1->CR |= ADC_CR_ADSTART; // Start ADC conversion
 DMA1_Channel1->CNDTR = ADC_CHAN_COUNT * ADC_FILTER_SIZE; // Set cycle size
 DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR_EN; // Start DMA transfer
}

Пример кода для STM32F030C8

Полдня убил на это - после повторного запуска АЦП (в режиме непрерывной оцифровки нескольких каналов) каналы путались местами. Из документации совершенно не очевидно что нужно не просто выключить канал DMA, но и выключить формирование DMA-запроса в самом АЦП.

Такие дела.

Отладка RTOS в OpenOCD

Sun, 19 Jul 2015 16:54:22 +0000

Для отладки RTOS помимо плагинов IDE можно использовать встроенные средства OpenOCD. На данный момент поддерживаются FreeRTOS, ChibiOS, eCos и другие.

Для использования этой функциональности нужно в параметры запуска openocd добавить следующую строку (для openocd 0.9 и stm32f4):

-c "stm32f4x.cpu configure -rtos auto"

В случае FreeRTOS версий старше 7.5.3 нужно выполнить дополнительные движения:

Добавить в исходный код определение:

const volatile int __attribute__((used)) uxTopUsedPriority = configMAX_PRIORITIES;

Добавить в параметры запуска компоновщика:

-Wl,--undefined=uxTopUsedPriority

Настройка Eclipse для разработки под STM32

Tue, 02 Jun 2015 06:01:33 +0000

Инструкций сходной тематики в интернете немало, но как то вышло что информацию мне всё равно пришлось собирать по кусочкам. В этой статье я подытожу весь процесс от А до Я. Всё будет делаться на примере дистрибутива Debian Sid и отладочной платы STM32F4Discovery.